士道 一
忠利与武藏的君臣之情与日俱增，而且越来越亲厚。两人经常支开近臣，促膝倾谈。世人已服德川统治，社会也臻太平。但在德川初期，大名割据各整武备，互相牵制，所以富国强兵自是政道之理想；同时因为封建的武家政治，士道的更新强化遂为政道之根干。
武藏主要即就这类政道根本问题，向忠利献言。老臣亦未因此而嫉恨武藏。
荻角兵卫的《武藏论》载称：
武藏沉潜严毅，深思熟虑。所谋出诸武藏之口，入乎公（忠利）之耳以前，绝不轻易宣泄于外，而武藏亦非恃君宠，傲诸老，以遭物忌的浅薄之士。
不仅武藏深谋远虑，忠利自己也小心谨慎，以免武藏遭群臣所忌。
武藏曾劝忠利筑千叶城，修复井芹川与坪井川。但忠利未言此为武藏献言，径与老臣相谋，做成蓝图。
有时，忠利亦垂询人事行政事务。
一天，忠利问道：“武藏，你到肥后之后，有没有发现杰出人物？世趋太平，显示实力的机会已不多。或许有些人才隐藏在不易发觉的地方，要找到这些人才，可不简单。你以为如何？”